Он уже много лет поддерживает организацию RFK Center for Justice and Human Rights.
Фонд стремится достигнуть целей, которые поставлены Робертом Кеннеди – а именно достигнуть мирного и справедливого общества, удобного для жизни людей. Вот что по этому поводу думает сам Кук: «Взрослея, я вдохновлялся бесконечной верой Роберта Кеннеди в человечество. Он считал, что все люди по своей сути хорошие, и у них похожие цели в отношении мира, в котором мы все живем. Роберт Кеннеди пробуждал в нас наши лучшие качества, призывая всех американцев вместе бороться за счастливую жизнь. Он был и остается для меня героем и примером для подражания и я горжусь возможностью послужить народу рядом с Керри и другими членами совета. Я хочу распространять веру Роберта Кеннеди в справедливость и равенство.»
